Perancangan Inverter Tiga Fasa dengan Monitoring Kecepatan MASTS Menggunakan Sensor Hall Berbasis Arduino

Penggunaan Mesin Arus Searah Tanpa Sikat (MASTS) sangat banyak diaplikasikan didunia industri dibandingkan dengan mesin penggerak jenis lain. Untuk penggerak MASTS diperlukan inverter tiga fasa, Inverter tiga fasa merupakan suatu rangkaian yang digunakan untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan AC dengan frekuensi tertentu. Sistem yang digunakan untuk mengendalikan inverter adalah menggunakan Pulse Width Modulation (PWM), dimana lebar pulsa dimanfaatkan untuk mengatur kecepatan. Untuk mengoptimalkan Kecepatan putaran MASTS perlu dibuat monitoring kecepatan untuk mengetahui kesetabilan kecepatan MASTS, maka dilakukan perancangan dengan menggabungkan monitoring kecepata MASTS dengan inverter tiga fasa. Alat ini menggunakan sensor hall, arduino, dan tampilan liquid crystal display (LCD). Prinsip kerja dari sensor hall ini yaitu mendeteksi kecepatan putaran MASTS berdasarkan prinsip kerja elektromagnetik hall sensor. Pada penelitian ini digunakan 5 buah variasi input PWM potensiometer 20%, 40%, 60%, 80%, 100% untuk mengetahui hasil monitoring kecepatan MASTS tiap variasi input. Pada penelitian ini monitoring kecepatan terjadi eror sebesar 6,2%.