Sistem Monitoring Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis PC

Secara umum pengendalian kecepatan motor listrik masih dilakukan secara manual yaitu dengan terjun langsung kelapangan untuk menekan tombol
push button. Hal ini tentunya dinilai masih kurang efektif dan beresiko bagi operator yang bertugas karena dalam keadaan tertentu seperti lingkungan
keberadaan motor yang ekstrim sebagai contoh keberadaan motor pada lingkungan berdebu yang membahayakan keselamatan operator dan berada pada
lingkungan suhu yang panas atau pada lingkungan yang sulit dijangkau sebagai contoh berada pada ketinggian yang sulit untuk diakses dan berada pada ruangan
bawah tanah yang minim penerangan dan sulit untuk dijangkau tentunya menghambat kinerja dari motor tersebut apabila terjadi trouble. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang suatu sistem pengendalian
kecepatan motor listrik berbasis Personal Computer, motor listrik pada tugas akhir ini difokuskan pada jenis motor DC magnet permanen 12 Volt. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMeg8535 yang dirancang dalam bentuk trainer
yang mana nantinya diharapkan dapat mengendalikan kecepatan motor dc melalui Personal Computer. Perangkat yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah satu buah motor
DC magnet permanen 12 Volt yang merupakan objek yang akan dikendalikan kecepatannya. Sensor optocoupler sebagai penghitung kecepatan putar dari motor
DC. Pengendalian motor DC menggunakan metode PWM yaitu dengan mengatur lebar pulsa yang akan diumpankan ke driver motor DC. Semakin besar duty cycle maka kecepatan motor DC semakin cepat. Pengendalian dilakukan melalui
Personal Computer mulai dari memasukkan setpoint sampai dengan melihat arah putaran motor. Hasil dari pengendalian motor yaitu berupa pembacaan kecepatan/RPM akan ditampilkan pada LCD dan Personal Computer dengan
bantuan program Visual Basic. Hasil dari perancangan hardware yang telah dibuat yaitu berupa trainer
telah dapat bekerja sebagai pengendali kecepatan motor DC. Hal ini dapat dibuktikan dari hasil pengujian masing-masing hardware yang telah dibuat berdasarkan datasheet masing-masing komponen yang digunakan pada rangkaian
hardware. Dari pengujian yang telah dilakukan pada sistem secara keseluruhan,pengendalian kecepatan motor DC dapat dikendalikan ketika diberi beban bervariasi, mulai dari beban 2 Ampere sampai dengan beban 5 Ampere, hal ini
terlihat pada tampilan LCD dan Personal Computer yaitu program Visual Basic.