Rancang Bangun Alat Pengangkut Box Makanan dan Minuman Kemasan dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino

Perkembangan teknologi yang semakin maju mendorong manusia untuk senantiasa menciptakan suatu hal yang baru. Salah satunya yaitu penggunaan lift sebagai alat pengangkutan dari lantai satu ke lantai yang lebih tinggi dalam satu gedung. Saat ini, banyak didirikan bangunan yang bertingkat. Selain digunakan sebagai tempat tinggal, bangunan bertingkat ini dapat digunakan sebagai sarana penunjang perekonomian masyarakat.Salah satunya pada sektor perdagangan, selain digunakan sebagai tempat transaksi jual beli, bangunan juga digunakan sebagai gudang penyimpanan barang yang akan didistribusikan pada konsumen. Biasanya gudang penyimpanan barang terletak dilantai bagian atas sedangkan pada lantai bawah digunakan untuk transaksi jual beli. Tujuan dari perancangan alat ini adalah memudahkan pekerja dalam pengangkutan barang dari lantai bawah ke lantai atas secara otomatis sehingga dapat meminimalisir waktu dan kecelakaan kerja dalam pengangkutan. Perancangan hardware alat pengangkut box makanan dan minuman kemasan dengan menggunakan mikrokontroler arduino ini memerlukan beberapa komponen utama diantaranya rangkaian arduino uno, sensor photodioda, rangkain H-bridge,limit switch dan rangkaian catu daya. Perancangan software yang digunakan alat ini adalah menggunakan bahasa c/c++. Rancangan hardware dan software tersebut disatukan dengan sebuah prototype pengangkut box. Berdasarkan perancangan dihasilkan alat pengangkur box makanan dan minuman hanya dapat mendeteksi warna(putih) untuklantai 2dan (warna hitam dan putih) untuk lantai 3. Jika pin 9 mendeteksi nilai ADC > 40 maka sistem akan mendeteksi warna putih. Jika pin 8 mendeteksi nilai ADC > 40 maka sistem akan mendeteksi warna hitam dan putih. Dalam percobaan ini alat mampu mengangkut box sesuai dengan perintah mikrokontroler tanpa ada error.