Rancang Bangun Prototype Loading Ramp Kelapa Sawit Berbasis PLC

Di dalam industri minyak kelapa sawit dan ketersediaan TBS
(Tandan Buah Segar) kelapa sawit sebagai bahan baku minyak harus dipertahankan kuantitas dan kualitasnya. Terdapat tiga subsistem utama dalam kegiatan pascapanen, yakni pemanenan, pengangkutan, dan pengolahan. Loading Ramp merupakan proses awal pengolahan kelapa sawit sebelum memasuki proses selanjutnya. Proses awal yang dimaksud ialah proses dimana buah kelapa sawit yang sudah siap dipanen akan dibawa oleh truk pembawa sawit ke tempat penampungan sementara.
Buah sawit yang ada di truk akan di jatuhkan ke loading ramp. Lalu buah sawit yang ada di loading ramp akan ditimbang sesuai kebutuhan PMKS (Pabrik Minyak Kelapa Sawit), jika buah sawit yang ada di loading ramp sudah mencapai yang diinginkan, maka operator PMKS akan membuka
pintu loading ramp dan buah sawit yang ada di loading ramp jatuh ke dalam lori. Lori ialah tempat penampungan asli sawit yang akan direbus atau disterilkan.Perancangan ini dimulai dari rancangan yang mengacu pada blok
diagram sistem. Dengan menggunakan power supply sebagai sumber tegangan 12 Volt dan 5 Volt sebagai sensor loadcell, sistem pembukaan dan penutupan pada pintu menggunakan pengontrolan PLC. Proses sistem kontrol menggunakan sensor load cell sebagai pendeteksi berat sawit pada
lorry. Push Botton, Load Cell,Limit Switch, dan motor DC sebagai input dan output sistem. Sistem kontrol menggunakan (Programmable Logic Controller) PLC sebagai pusat pengontrolan.Hasil pengujian dan pengukuran pada alat dapat dilihat dari sistem kerja yang mencapai berat 1 kg. Rata-rata waktu pengisian loading ramp 1 dan 2 untuk 1 kg sawit adalah selama 5 detik dengan error 1%.Berdasarkan keadaan tersebut pengukuran dan pengujian alat secara
keseluruhan maka alat bisa dikatakan bekerja dengan baik.