Pengaturan Kecepatan Motor Brushless DC pada Mobil Listrik

Penelitian ini membahas tentang pengaturan kecepatan motor
Brushless DC menggunakan inverter 3 fasa untuk mengendalikan kecepatan BLDC (Brushless DC) menggunakan Atmega 8 berdasarkan posisi hall sensor pada motor BLDC (Brushless DC) untuk menetukan timing komutasi dan switching mosfet pada inverter tiga fasa. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat alat kontrol pada motor BLDC (Brushless DC),
untuk mengendalikan kecepatannya kemudian dapat diterapkan pada mobil listrik sebagai penggerak. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Atmega 8 yang berfungsi untuk pengolahan data dan sebagai sumber switching PWM.
Motor yang digunakan yaitu motor DC jenis BLDC (Brushless DC) dengan daya 1000 watt, tegangan 48 volt serta arus ± 20 A. Metode yang digunakan untuk menggerakkan motor yaitu dengan metode six step yang didasarkan pada posisi hall sensor dan mengacu pada tabel kontrol motor BLDC
(Brushless DC). Berdasarkan hasil penelitian yang dilaksanakan dapat disimpulkan dengan menggunakan metode six step motor Brushless DC dapat berputar
dengan baik dengan mengatur duty cycle antara 0-70% maka inverter dapat menghasilkan tegangan keluaran antara 0-20V dengan tegangan input sebesar 72 dan menghasilkan putaran motor Brushless DC antara 0-632 RPM.