Sistem Otomasi Pengisian Dan Penyegelan Air Minum Dalam Kemasan Gelas Menggunakan Mikrokontroler Atmega32

Perkembangan industri kecil dan menengah di Indonesia saat ini cukup menjanjikan. Salah satu industri kecil dan menengah yang sekarang banyak berkembang adalah industri air minum. Upaya untuk memacu perkembangan industri tersebut dengan meningkatkan hasil produksi melalui penerapan teknologi dalam tahapan proses produksinya yang berbasis otomatisasi. Masalah yang dihadapi oleh produsen air mineral adalah mesin yang ada dipasaran cukup mahal untuk industri tingkat menengah, produsen air mineral dituntut untuk menekan biaya produksi dan meningkatkan hasil produksi, dan selain itu proses produksi dilakukan secara manual, sering terjadi beberapa kesalahan seperti adanya
perbedaan takaran pada masing-masing gelas, hasil produksi yang dihasilkan kurang higeinis, dibutuhkan waktu yang lama pada proses produksi. Pada tugas akhir ini dibuatlah sistem otomasi pengisian dan penyegelan air
minum dalam kemasan gelas menggunakan mikrokontroler atmega 32. Adapun prinsip kerja alat ini yaitu, pada saat sensor photodioda mendeteksi hole, maka motor servo akan menjatuhkan gelas, kemudian motor DC berputar menuju
tempat pengisian air minum, setelah itu motor bergerak menuju tempat pengepresan gelas, setelah pengepresan selesai maka pneumatik dan motor servo akan mengangkat gelas ketempat conveyor untuk melakukan proses
penghitungan. Setelah melakukan pengujian dan analisa pada alat ini maka dapat disimpulkan bahwa alat ini dapat melakukan proses pengisian dan penyegelan air
minum dalam kemasan gelas menggunakan mikrokontroler atmega 32 sesuai dengan yang diinginkan.