Rancang Bangun Robot Pelontar Bola Tenis Lapangan Berbasis Internet of Thing (IoT)

Pada revolusi industri 4.0 sekarang ini, dunia industri sudah memasuki dunia virtual dimana penggunaan mesin automasi yang sudah terintegrasi dengan internet sehingga efek yang ditimbulkan dari penerapan ini yaitu meningkatnya efektivitas produksi dan meningkatnya daya persaingan. Pada bidang olahraga tenis lapangan, teknologi automasi yang terintegrasi dengan internet ini belum banyak diterapkan. Salah satu penggunaan teknologi yang terintegrasi dengan internet ini dapat diaplikasikan kedalam sebuah alat pelontar bola tenis lapangan sehingga memudahkan atlet dan pelatih tenis lapangan dalam berlatih. Dalam penelitian ini, merancang sebuah robot pelontar bola tenis lapangan berbasis Internet of Thing (IoT) yang bertujuan untuk memberikan kemudahan dan efisiensi untuk para atlet dan pelatih dalam berlatih. Pembuatan alat ini terdiri dari perangkat keras seperti Arduino Mega2560, ESP32, motor DC, display LCD 16x2, driver BTS7960, I2C, sensor IR, solenoid, sensor ultrasonik, push button, dan joystick modul. Perangkat lunak (software) yang digunakan yaitu Arduino IDE dan Blynk IoT. Hasil dari penelitian ini adalah alat dapat digunakan dengan beberapa jenis mode permainan otomatis dan mode kendali manual, alat dapat dikendalikan secara wireless melalui jaringan internet yang dioperasikan pada smarthphone, dan alat juga dapat dikontrol secara langsung melalui LCD display control.