Perancangan dan Pembuatan Program Alat Pemilah Jeruk Berdasarkan Berat Berbasis Mikrokontroler

Dari tahun ke tahun jumlah tanaman buah jeruk semakin meningkat, ini karena permintaan buah jeruk untuk kebutuhan masyarakat maupun industri semakin meningkat, tentu saja para petani buah jeruk akan semakin kewelahan karena semakin meningkatnya jumlah hasil panen buah jeruk. Untuk itu cara pengolahan hasil panen buah jeruk perlu dilakukan dengan bantuan teknologi. Alat ini diciptakan untuk membantu pekerjaan para petani buah jeruk, diantaranya untuk mengefesiensi waktu, tenaga dan fikiran melalui teknologi. Alat ini dijalankan dengan menggunakan mikrokontroller ATMega 328 sebagai pusat pengolahan program. Sistem ini mulai bekerja pada saat adaptor telah tersambung dengan 12 volt DC, Sehingga Lift akan bergerak menuju masing-masing lantai, ketika jeruk diletakkan diatas Lift maka secara otomatis ukuran jeruk akan dideteksi oleh sensor Infrared. Buah jeruk yang mempunyai ukuran besar akan di bawa ke sebuah keranjang yang sudah dilengkapi dengan Load Cell, sedangkan buah jeruk yang berukuran kecil akan melaju terus menuju keranjang yang lain. Melalui LCD, akan diketahui jumlah jeruk yang masuk pada tiap-tiap keranjang karena setiap jeruk yang lewat dideteksi oleh sensor Infra Red, begitu juga berat buah jeruk tiap-tiap keranjang diukur oleh Load Cell, serta berat per kilo buah jeruk sesuai dengan harga yang sudah ditetapkan pada masingmasing keranjang timbangan