Rancang Program Sistem Kontrol Pembasmi Hama pada Sistem Mina Padi Menggunakan Mikrokontroler Arduino

Proyek akhir ini berupa alat pembasmi hama menggunakan arduino yang diterapkan pada sistem mina padi, sehingga dapat mempercepat penanganan terhadap hama yang muncul. Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat program pada sistem kontrol alat pembasmi hama, sehingga alat dapat bekerja secara otomatis. Perancangan program sistem kontrol alat pembasmi hama berbasis arduino ini didasarkan pada penggabungan software dan hardware, dimana pada kontroler yang digunakan pada hardware adalah arduino mega 2560, sedangkan software yang digunakan dalam pemrograman adalah Arduino IDE. Alat ini memiliki empat sprayer yang aktif berdasarkan kondisi sensor PIR dan lampu yang aktif brdasarkan kondisi dari sensor LDR. Setelah dilakukan pengujian maka dapat disimpulkan,ketika sensor PIR mendeteksi adanya infra merah yang dihasilkan oleh serangga maka sensor PIR akan berlogika satu dan mengirim perintah pada arduino untuk mengaktifkan motor pompa DC dan menyemprotkan pestisida, kemudian ketika kondisi sekitar alat dalam keadaan gelap maka tahanan pada sensor LDR akan berkurang sehingga lampu akan aktif, lampu ini berfungsi sebagai penarik hama pengerat tanaman padi