Rancangan Kendali Motor BLDC 12V pada Robot Beroda Berbasis Mikrokontroler ATMega 328

Perkembangan teknologi robotika telah mampu menjangkau sisi hiburan dan pendidikan, salah satu cara menambah tingkat kecerdasan pada sebuah robot adalah dengan menggati motor yang digunakan pada robot tersebut. Motor DC atau AC saat ini banyak digunakan dikalangan masyarakat namun, banyak kendala yang terjadi pada motor umumnya. Motor BLDC adalah motor spesifikasi yang bagus dibanding motor lain, motor ini tidak memiliki sikat arang seperti motor lainnya dan memiliki torsi yang sangat bagus untuk sebagai penggerak pada robot. Motor ini juga mamiliki magnet yang kuat, dan kita bisa merubah arus elektromagnetiknya ketika bagian rotor berputar, sehingga tegangan medan magnet putaran stator bisa untuk menarik magnet rotor. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini yaitu membuat rancangan kendali motor BLDC pada robot beroda berbasis mikrokontroler. Pada pembuatan alat ini perancangan hardware yaitu berupa rancangan untuk membuat dan menjalankan mekanik. Sistem kerja alat ini yaitu Mikrokontroler ATmega328 ini terhubung dengan driver motor dan relay. Otak pengendali driver dan relay adalah mikrokontroler. Relay disini bertujuan untuk pembalik arah putaran motor selanjutnya terhubung pada motor sebagai penggerak, setelah bluetooth yang ada pada robot aktif dan bluetooth yang ada pada smartphone juga aktif, barulah alat ini bisa dikendalikan. Berdasakan hasil pengujian alat motor BLDC ini akan berjalan jika bluetooth yang ada pada robot aktif dan bluetooth pada smartphone juga aktif, namun disini terdapat delay saat menjalankan robot. Saat tombol yang ada pada kendali di tekan kita akan menunggu beberapa detik lalu robot bisa berjalan juga saat ingin menghentikan robot juga terjadi delay