Pemograman Kendali Motor BLDC 12 Volt pada Robot Beroda Berbasis Mikrokontroler ATMega 328

Pembimbing : Dr.Hansi Effendi, S.T.,M.Kom Seiring dengan berkembangnya jaman modern ini, perkembangan teknologi pun semakin cepat dan semakin canggih dalam perkembangannya. Ada pun sekarang permainan anak - anak menjadi sorotan untuk dikembangkan menjadi lebih modern lagi. Bukan hanya permainan anak - anak yang berkembang, namun telepon genggam pun menunjukkan perkembangan yang sangat signifikan dari tahun ke tahun. Mengembangkan sebuah robot dengan cara mengendalikan dengan smartphone android, menggunakan Arduino IDE sebagai pemograman yang dapat memprogram mikrokontroler ATMega 328 yang berfungsi sebagai pusat kendali pada robot yang akan dibuat. Untuk menjalankan robot ini secara bagus dan tepat, dibuatlah sebuah program dengan aplikasi Arduino IDE, setelah itu program untuk robot ini di upload ke robot beroda tiga. Robot ini juga menggunakan aplikasi RoboRemoFree Arduino Bluetooth pada smartphone android, yang mana aplikasi ini bisa membuat robot dapat bergerak atau berjalan sesuai yang kita inginkan melalui smartphone android, dan mendapatkan nilai dan kondisi-kondisi untuk mengendalikan motor BLDC melalui bluetooth yang telah terhubung. Ketika aplikasi dari smartphone android melakukan perintah untuk menjalankan robot beroda, maka perintah tersebut mengirim data kepada arduino yang ada pada robot melalui bluetooth sebagai penghubung Kata kunci : Smartphone Android, Mikrokontroler ATMega 328, Motor BLDC, Program Arduino IDE, Bluetooth HC-05.