Perancangan Kontrol Ketinggian Air dan Pemberian Pakan Ikan pada Sistem Mina Padi Menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560

Perkembangan teknologi di segala aspek kehidupan saat sekarang ini sangat dibutuhkan, hal ini dapat dilihat dari banyaknya teknologi-teknologi sudah menggantikan pekerjaan manusia yang dilakukan secara manual yang memakan tenaga dan waktu. Seperti yang dapat diterapkan pada sistem mina padi, sistem Mina Padi adalah salah satu sistem usaha tani padi ikan di lahan sawah irigasi. Pekerjaan yang rutin dilakukan pada petani pada sistem mina padi adalah mengatur ketinggian air pada sawah dan pemberian pakan pada ikan. Sistem alat kontrol ketinggian air dan pemberian pakan ikan pada sistem mina padi ini terdiri dari kolam, sensor ultrasonic, RTC, motor servo, motor pompa DC. Sistem ini bekerja secara otomatis yang dikontrol dengan Arduino Mega 2560, dimana sensor ultrasonik berfungsi untuk mengukur jarak ketinggian air dan yang bekerja menambahkan air jika tinggi air kurang dari 10 cm dan menguras air jika tinggi air lebih dari 25 cm pada dalam kolam adalah motor pompa DC. Sedangkan RTC berfungsi untuk mengatur waktu pemberian pakan ikan, proses pemberian pakan ikan akan berlangsung sebanyak 3 kali dalam sehari, pada saat waktu pemberian pakan ikan motor servo yang berfungsi sebagai katup wadah pakan ikan akan berotasi 20o selama 3 detik sebelum kembali ke posisi semula. Setelah dilakukan pengujian alat maka diperoleh hasil: (1) Alat dapat bekerja dengan baik sesuai perancangannya dan mengontrol ketinggian air secara otomatis sesuai dengan data ketinggian air yang telah diinputkan dengan pada program yaitu minimal 10 cm dan maksimal 25 cm. (2) Alat akan memberi makan pakan ikan secara otomatis jika waktu telah sesuai dengan waktu yang telah diinputkan yaitu pada jam 04.00, 12.00, 19.00 dengan mengaktifkan motor servo selama 3 detik sesuai dengan program