Rancang Program Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler ATMega8535

Merancang Program Robot Vacum Clenaer berbasis mikrokontroler atmega8535 cerdas merupakan sebuah robot yang memiliki kemampuan benavigasi dan melaksanakan tugas-tugas yang di instruksikan.Menguji kinerja Robot Vacum Clenaer berbasis mikrokontroler atmega8535 adalah ketika robot cavum cleaner saat robot ini akan melakukan pekerjaan manusia lantai yang tadi kotor sudah di bersihkan oleh robot ceerdas ini,karena robot ini sangat penting bagi manusia yang sangat sibuk melakukan aktifitas di luar rumah ,oleh karena itu robot vacum ini dapat melakukan pekerjaan yang telah di program. Dalam melakukan pergerakan menyusuri daerah digunakan metode acak berdasarkan sensor ultrasonik dan limit switch . Selain dapat bergerak dengan cara menghindari halangan yang ada di sekitarnya dan melakukan manuver seeara acak sistem robot penyedot debu ini dapat menyedot debu atau sampah keeil yang ada di lantai. Pada Robot Vacum Clenaer berbasis mikrokontroler atmega8535 prinsip kerja keseluruhan nya yaitu ketika robot vacum cleaner ini di hidupkan, Vacum dan sikanya otomatis menyala dan berjalan di lantai, Saat robot ini akan terbentur ke objek sensor uktrasonik akan terdeteksinya benda di depan jadi robot akan menghindari benda tersebut, Jika sensor ultrasonik error maka limit switch akan membantu robot untuk berjalan dan menghindari robot vacum terjadinya benturan ke dinding . Kata kunci :Limit Swtich, ATmega 8535, Sensor Ultrasonik, Vacum, Sikat