Perancangan Sistem Palang Pintu Kereta Api Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Piezoelektrik Berbasis Arduino

Alat yang dapat mengontrol secara otomatis sangat dibutuhkan untuk mempermudah pekerjaan manusia, begitu juga pada palang pintu kereta api otomatis ini. Alat ini menggunakan sensor ultrasonic dan piezoelektrik sehingga dapat menggantikan penjagaan palang pintu secara manual. Dengan menggunakan
sensor ultrasonic dan piezoelektrik, alat ini dapat membuka dan menutup palang pintu secara otomatis. Sensor piezoelektrik digunakan sebagais pendeteksi tekanan pada kereta api saat kereta api melewatinya dan sensor ultrasonik
digunakan sebagai pendeteksi jarak pada kereta api yang sadang melintas. Perhitungan tekanan digunakan sebagai acuan dalam membuka dan menutup palang pintu kereta api secara otomatis. Sistem ini berbasis Arduino Uno yang dapat menampilkan data DAC dari piezoelektrik. Nilai DAC yang dideteksi oleh piezoelektrik ini, jika nilainya 1 maka palang pintu kereta api menutup dan jika 0
maka palang pintu kereta api membuka. Pada perhitungan jarak pada ultrasonik digunakan juga sebagai acuan dalam membuka dan menutup palang pintu kereta api secara otomatis. Sistem ini berbasis Arduino Uno yang dapat menampilakan
data ADC dari ultrasonic, jika nilainya < 6 cm maka palang pintu kereta api akan menutup dan jika nilainya > 5 cm maka palang pintu kereta api akan membuka. Pada saat palang pintu membuka buzzer sebagai tanda peringatan dan led hidup
secara flip-flop begitupun pada saat palang pintu menutup.