Implementasi Sistem Kendali Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 Pada Prototipe Automatic Roof

Perkembangan usaha produksi pada home industry sangat pesat salah satunya produksi kerupuk ubi. Hasil produksi kerupuk ubi kebanyakan kualitasnya kurang baik. Hal ini terjadi karena dalam proses penjemuran yang kurang baik. Proses penjemuran kerupuk dilakukan di tempat terbuka agar mendapatkan sinar matahari secara langsung dan kembali diangkat pada saat malam hari. Proses penjemuran kerupuk akan mengalami kesulitan ketika turun hujan, hal ini dipengaruhi oleh keberadaan orang yang berjaga, karena apabila tidak ada orang berjaga kerupuk yang sudah kering akan kembali basah dan menyebabkan kerugian. Oleh karena itu dibuatlah sebuah alat yang dapat membantu proses penjemuran kerupuk yaitu atap otomatis.
Atap otomatis ini bekerja berdasarkan input yang dipasang yaitu berupa sensor-sensor yang nantinya akan diolah oleh mikrokontroler, selanjutnya akan memberikan respon pada kendali mekanik atap. Pada proyek akhir ini menggunakan tiga buah sensor yaitu sensor suhu LM35, sensor cahaya (LDR), sensor air. Sistem kendali alat ini menggunakan mikrokontroler ATMEGA 8535 yang mana mikrokontroler ini sudah memiliki port unutk ADC sendiri sehingga input yang berupa sensor bisa langsung terhubung dengan mikrokontroler. Untuk mengerakkan atap digunakan motor DC power window yang terhubung dengan rangkaian h-bdrige.
Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa alat ini bekerja dengan baik ketika semua sensor suhu, sensor cahaya, dan sensor air bekerja dan dapat disimpulkan bahwa atap akan membuka apabila suhu diatas 27 oC, ada cahaya, sensor air dalam keadaan kering (cuaca tidak hujan). Apabila ketiga keadaan tidak terpenuhi maka atap secara otomatis akan menutup.