Pembuatan Trainer Lengan Robot Penyortir Objek Berwarna Berbasis Mikrokontroller Arduino UNO.

Robot merupakan salah satu alat bantu yang dalam kondisi tertentu sangat diperlukan
dalam industri. Terdapat kondisi tertentu dalam industri yang tidak mungkin ditangani oleh
manusia seperti kebutuhan akan akurasi yang tinggi, tenaga yang besar dan resiko yang tinggi.
Keadaan-keadaan ini dapat diatasi dengan robot, salah satunya yaitu robot dengan tipe lengan
atau lengan robot. Proyek akhir ini bertujuan untuk membuat trainer lengan robot penyortir objek
berwarna berbasis Arduino UNO.
Trainer lengan robot ini terdiri dari 6 motor servo yang berfungsi sebagai pemindah objek
berwarna. Objek yang digunakan berbentuk kubus dengan ukuran panjang, lebar dan tinggi
sebesar 4 cm. Sensor pendeteksi warna yang digunakan adalah TCS 3200 yang dapat menyortir 6
warna, yaitu merah, hijau, kuning, biru, merah muda (pink) dan biru muda (cyan). Untuk
mendeteksi objek pada trainer ini digunakan sensor proximity dan Arduino UNO sebagai
pengendali.
Lengan robot pemindah barang dengan deteksi warna pada proyek akhir ini mampu
memindahkan dan meletakan barang berdasarkan warnanya, yaitu warna merah, biru, biru muda,
hijau, kuning, dan merah muda pada drop area masing-masing berdasarkan warna objek
tersebut.