Robot Penerima Tamu Berbasis ATMega 8535

Robot Penerima Tamu merupakan suatu jenis robot bergerak yang mempunyai prinsip kerja untuk mendeteksi tamu yang masuk dan yang keluar dengan mengucapkan “ Selamat Datang dan Terimakasih ” sambil menggerakan badan dan tangan.
Robot ini bekerja apabila sensor ultrasonik 1 mendeteksi tamu yang masuk maka motor power window dan motor servo akan bekerja yang akan membuat badan robot menunduk dan tangan robot akan melipat setelah itu robot akan mengeluarkan suara “ Selamat Datang” melalui loud Speaker, setelah itu badan dan tangan robot kembali keposisi semula.
Ketika sensor ultrasonik 2 mendeteksi tamu yang keluar maka motor power window dan motor servo akan bekerja yang akan membuat badan robot menunduk dan tangan robot akan melipat dan setelah itu robot akan mengeluarkan suara “ Terima Kasih” melalui loud speaker, setelah itu badan dan tangan robot kembali keposisi semula.
Robot penerima tamu ini menggunakan Mikrokontroler ATMega8535 sebagai otak dari penggerak untuk robot, sepasang sensor ultrasonik dan LED bewarna merah, driver motor untuk megendalikan motor power window dan motor servo. Robot penerima tamu menggunakan sepasang sensor ultrasonik untuk mendeteksi tamu yang masuk dan yang keluar, motor power window dan motor servo sebagai penggerak badan dan tangan robot.
Hasil yang diperoleh dari pengujian robot penerima tamu adalah saat sensor mendeteksi tamu yang masuk dan yang keluar berada disisi bahu kiri dan kanan robot yang diletakkan 45° yang akan mendeteksi tamu yang berjarak 2 meter maka robot secara otomatis akan menunduk dan melipat tangan dengan adanya bantuan motor power window dan motor servo sambil mengeluarkan suara “Selamat Datang dan terimakasih” dengan menggunakan modul ISD 1820