Perancangan Pengendali Kecepatan Motor Induksi Satu Phasa Menggunakan Remote Infrared Berbasis ATMega 32

Dunia industri mulai memanfaatkan teknologi pengendali yang ada untuk meningkatkan efesiensi suatu pekerjaan juga meningkatkan keselamatan kerja.Sistem pengendali dan monitoring ini mulai diambil alih oleh alat kendali. Salah satunya adalah kendali jarak jauh atau sering disebut remote contol. Dengan teknik pengendalian ini, kita dapat mengendalikan suatu alat dari jarak tertentu tanpa harus menggunakan kabel sebagai pemberi informasi. Selain itu, juga dapat mempermudah kerja operator dalam pengendalian sebuah motor AC di dunia industri. Penggunaan teknik kendali ini juga dapat menekan jumlah kecelakaan dunia kerja.
Pembuatan alat ini bertujuan untuk mengatur kendali kecepatan motor AC tanpa harus menggunakan kabel yang banyak sebagai pemberi informasinya. Dimana sistem pengontrolannya akan dikendalikan oleh mikrokontrolerATMega 32. Menggunakan remote kontrol yang akan memberikan input masukan perintah mengaktifkan rangkaian triac sebagai driver pengatur kecepatan motor AC induksi I fasajenis motor universal.Driver motor menggunakan triac dan rangkaian zero crossing yang berfungsi untuk mendeteksi perpotongan gelombang sinus pada tegangan AC, sehingga dapat memberikan sinyal acuan saat dimulai nya pemicuan triac.
Pengaturan kecepatan putaran motor dilakukan dengan mengubah tegangan masuk dengan input persentase dari remote kontrol. Tegangan terukur sebesar 12,6V sebelum diberi input masukan dari remote dengan nilai persentase 0%.Nilai persentase yang diberikan remote control dimulai dengan nilai 10%-100% dengan kecepatan maksimal motor 7000 rpm. Nilai input dari remote dan output putaran motor akan tampil pada LCD. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan pengukuran yang memiliki nilai error yang sedikit sehingga tidak mempengaruhi dari kerja alat.