Perancangan Program Pengangkut Makanan pada Restoran Menggunakan Ball Screw Berbasis Arduino

Perancangan program pengangkut makanan pada restoran berbasis Arduino bertujuan untuk mempermudah pekerja dalam mengangkut makanan tanpa menggunakan tangga. Apalagi disaat konsumen banyak melakukan pemesanan makanan yang mengakibatkan pekerja kewalahan. Disamping itu, alat ini juga dapat memudahkan pekerja dalam melakukan komunikasi dengan koki restoran pada pembuatan makanan.
Alat ini terdiri dari mikrokontroller Arduino Uno, keypad, Liquid Cristal Display (LCD) dan motor DC. Pengaturan kecepatan motor DC diatur kecepatannya menggunakan PWM yang diprogramkan pada mikrokontroller ATMega 328. Keypad berfungsi sebagai pemasukkan input yang akan ditampilkan pada LCD berupa karakter, “paket”, “jumlah”, dan “no meja”.
Pemograman menggunakan software Arduino IDE. Keypad digunakan sebagai input pemesanan makanan yang akan ditampilkan pada LCD berupa karakter angka huruf yang diprogram oleh arduino uno. Pesanan yang ditampilkan pada LCD berupa : “paket”, “jumlah”, dan no meja”. Program pengangkut makanan dapat bekerja dengan baik, yakni waktu rata-rata menghantar makanan adalah 4,95 detik dari lantai 1 ke lantai 2.