Perancangan Dan Pembuatan Alat Pembersih Gabah Otomatis Berbasis Arduino Uno

Perkembangan teknologi pada saat ini sangatlah pesat terutama di bidang pertanian, dimana saat sekarang ini dunia menuntut perkerjaan yang dapat diselesaikan dengan cepat. Berbagai alat dan fasilitas diciptakan untuk dapat berkerja dengan cepat, efektif dan efisien dalam menunjang kebutuhan manusia. Salah satunya adalah pembersihan gabah saat proses panen. Banyak cara dapat dilakukan dalam proses pembersihan gabah pada saat panen baik secara manual, semi otomatis dan secara otomatis. Namun dalam hal ini, penulis hanya membuat alat yang dapat membersihkan gabah secara otomatis menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi gabah (padi).
Sensor infrared dapat difungsikan sebagai pendeteksi benda atau meterial secara efisien, karena sensor ini dapat dikombinasikan dengan Arduino Uno dengan mudah. Pada proses pembersihan, ketika gabah dimasukan kedalam bak penampung, maka sensor infrared akan mendeteksi gabah yang ditandai dengan bunyi pada buzzer. Selanjutnya, sensor infrared akan memberikan sinyal kepada arduino uno untuk mengaktifkan kipas angin, motor pengatur masukan gabah dan ayakan. Gabah akan akan dibersihkan dengan cara dikipas dan di ayak saat keluar dari bak penampung. Apabila gabah dalam bak penampung sudah habis, maka delay akan aktif selama 20 detik untuk memberhentikan semua sistem. Delay diberikan untuk menyelesaikan proses pembersihan gabah yang masih tersisa. Ketika delay sudah habis, alat pembersih gabah otomatis akan kembali ke posisi standby.
Berdasarkan hasil pengujian, maka dihasilkan kesimpulan bahwa Alat Pembersih Gabah Otomatis berbasis arduino uno dapat bekerja dengan baik. Seluruh bagian atau perangkat bekerja sesuai dengan fungsinya. Sensor infrared dapat mendeteksi adanya gabah dalam bak penampung. Diharapkan alat ini dapat membantu mempermudah pekerjaan petani dalam proses panen padi