Perancangan dan Pembuatan Lengan Robot untuk Memindahkan Barang pada Sistem Conveyor Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Mikrokontroler ATmega 328

Tujuan dari perancangan dan pembuatan alat ini adalah membuat sistem
pengendali lengan robot menggunakan android. Sistem ini didukung menggunakan
mikrokontroler ATmega 328 sebagai pusat mengatur sistem kerja robot pada
pemogramannya. Bahasa pemograman yang digunakan adalah bahasa C++ arduino. Lengan
robot yang dibuat berfungsi untuk melakukan perkerjaan pengambilan, pemindahan dan
peletakan pada sudut atau lokasi yang telah diatur sesuai yang diinginkan.
Pada tugas akhir ini lengan robot dirancang dan dibuat dengan lima buah motor
servo yang memiliki lima sumbu gerak, yaitu gerakan basis (base) kiri-kanan, gerakan
shoulder naik-turun, gerakan elbow naik-turun, gerakan pitch naik turun dan gerakan
gripper menjepit. Selain itu robot ini juga mampu mendeteksi adanya objek berupa tabung
bola tenis yang kemudian akan diambil dan dipindahkan kedalam box (kotak). Sementara
sensor untuk medeteksi objek menggunakan sensor ultrasonik PING dan penghubung
antara mikrokontroler dan android menggunakan modul bluetooth HC-06.
Hasil dari tugas akhir ini menunjukkan bahwa lengan robot telah dapat
memindahkan barang dengan menggunakan pengendalian ON/OFF secara otomatis
menggunakan aplikasi android sebagai pengendalian jarak jauh.