Rancangan Pembuatan Peralatan Pendeteksi Lawan Untuk Keamanan Berlalu Lintas Berbasis Mikrokontroller ATmega16

Pembuatan Tugas Akhir ini dilatar belakangi dari sering terjadinya kecalakan pada tikungan, dimana kendaran tidak terlihat oleh pengguna kendaraan didepannya. Pengguna jalan harus sangat hati-hati dalam berkendara ditikungan. Kurangnya pengamanan pada tikungan akan berdampak pada tingginya kecelakaan. Kemampuan alat pengamanan pendeteksi keberadaan objek pada tikungan memang diperlukan.
Berdasarkan hal tersebut pada Tugas Akhir ini dirancang dan dibuat menampilkan pendeteksi lawan pada tikungan tajam. Pendeteksi Lawan ini menggunakan mikrokontroler ATmega16. Pada alat ini digunakan beberapa komponen agar sistem ini dapat bekerja sesuai dengan rancangan yang diinginkan. Adapun komponen tersebut diantaranya adalah IC ATMega 16 sebagai kontroler, sensor Pir sebagai pendeteksi keberadan objek.Dot Matrix digunakan sebagai penampil tanda hati-hati ada lawan. Dan lampu LED untuk lampu indikator tanda hati-hati. Rangkaian power supply 5 Vdc sebagai sumber tegangan seluruh rangkaian.
Hasil pengujian dan percobaan menunjukkan bahwa sensor Pir yang digunakan mempunyai kesalahan pengukuran 0,06 % pada jarak objek. Data yang diperoleh sensor Pir akan ditampilkan ke Dot Matrix. Dan LED akan memberi tanda peringatan Hati-hati dan buzzer sebagai tanda peringatan. Apabila sensor Pir membaca adanya objek atau kendaraan maka Dot Matrix Akan manampilkan “HATI-HATI ADA LAWAN” serta mengaktifkan semua indicator yaitu buzzer dan led.