Pembuatan Alat Pemesanan Otomatis Menggunakan Robot Line Follower Sebagai Pengantar Pesanan Makanan

Robot line follower (robot pengikut garis) merupakan suatu jenis robot bergerak yang mempunyai prinsip kerja untuk mendeteksi dan mengikuti suatu garis pandu yang telah dibuat, pada lintasan yang telah ditentukan. Robot line follower pengantar makanan ini merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan di rumah makan. Robot ini mempunyai kemampuan untuk mengantarkan makanan dari home base menuju ke meja pesanan secara otomatis. Untuk mempermudah pemesanan makanan dibuat juga alat pemesanan makanan otomatis.
Robot line follower ini menggunakan Mikrokontroler ATMega8535 sebagai otak dari penggerak untuk robot, 4 pasang sensor photodiode dan LED bewarna merah, driver motor untuk megendalikan 2 motor DC. Pemesanan makanan otomatis yang menggunakan 1 keypad untuk memilih kode pesanan, 6 push button, 4 push button untuk memilih meja dan 2 untuk mereset data, 2 LCD untuk menampilkan kode pesanan dan 2 seven segment menampilkan meja mana yang di pilih
Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem pada pemesanan makanan otomatis adalah saat push button untuk pemilihan meja ditekan maka seven segmen yang ada dimeja pemesanan dan meja kasir akan menampilkan angka yang sama, berarti seven segmen bekerja sesuai dengan rancangan, untuk pemilihan menu makanan menggunakan keypad yang ditampilkan di LCD, jika input keypad sama dengan ditampilakn di LCD maka alatnya bekerja dengan benar. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem robot line follower adalah robot bergerak teratur dari home base menuju ke meja pelanggan untuk mengantarkan makanan secara otomatis dengan mengikuti lintasan garis bewarna hitam. Dengan demikian robot line follower pengantar makanan ini nantinya diharapkan dapat membantu dan mempermudah pekerjaan manusia untuk mengantarkan makanan dengan cepat dan tepat.