Perancangan dan Pembuatan Alat Pengontrol Keran Wuduk serta Pembersihan Bak Otomatis berbasis Mikrokontroler ATMega8535

Aktifitas Berwuduk dilakukan dengan cara menghidupkan keran untuk menggunakan air kemudian menutupnya kembali. Apabila pengguna lupa menutup keran maka akan terjadi pemborosan karena air terbuang percuma. Disamping itu pengguna juga tidak terlalu memperhatikan air yang dipakai untuk berwuduk dalam keadaan bersih atau keruh. Hal ini yang merupakan alasan penulis untuk membuat suatu Alat Pengontrol Keran Air Wuduk serta Pembersihan Bak Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535. Untuk Merancang dan membuat alat pengontrol keran wuduk dan permbersihan bak ini digunakan 4 buah sensor yaitu sensor PIR (Passive Infrared Receiver) sebagai pendeteksi adanya gerakan pada keran, sensor Level Air
sebagai pendeteksi bak dalam keadan kosong atau penuh, dan sensor Infrared dan Foto Dioda sebagai pendeteksi kekeruhan air pada bak. Kemudian alat ini juga menggunakan pompa, Motor Power Window dan LCD, dimana pompa iuntuk menaikkan air ke bak, Motor Power Window sebagai pengendali untuk baling-baling pembersih dan LCD untuk menampilkan setiap proses dan hasil output. Apabila sensor level air menunjukkan kekosongan maka pompa akan mengisi bak, jika air telah menyentuh sensor level tertinggi maka pompa akan mati secara otomatis. Apabila ada gerakan pada sensor PIR maka Mikrokontroler ATMega8535 akan menerima dan memerintahkan untuk menghidupkan keran solenoid. Jika tidak ada gerakan maka air tidak muncul dari keran. Apabila air bak keruh maka sinyal dari Infra Red ke Foto Dioda akan terputus sehingga Relay akan mengaktifkan Motor Power Window untuk melakukan pengadukan pada air keruh tersebut, setelah pengadukan air keruh tersebut selesai maka keran pembuangan akan terbuka secara otomatis.