Perancangan Pergerakan Kaki pada Robot Hexapod Menggunakan Motor Servo Towerpro Berbasis Mikrokontroler ATMega 32

Upaya untuk melahirkan teknologi baru dan juga memacu kreatifitas anak bangsa dalam mengembangkan dunia Robotika adalah dengan diadakannya suatu kontes robot cerdas Indonesia (KRCI), yang terdiri dari dua kategori yaitu beroda dan berkaki. Robot berkaki enam (hexapod) lebih stabil dibandingkan dengan robot beroda terutama dapat melewati jalan yang mempunyai rintangan seperti pasir, jalan berlubang dan anak tangga.
Robot hexapod berkaki enam ini diprogram untuk mengenali adanya halangan dengan bantuan sebuah sensor ultrasonik PING. Robot hexapod berkaki enam ini menggunakan mikrokontroler ATMega32 untuk sistem kendalinya, dan menggunakan delapan belas buah motor servo sebagai penggerak kaki-kaki robot tersebut. Program yang digunakan sebagai sistem operasi robot hexapod berkaki enam ini ditulis menggunakan bahasa pemrograman C dengan compiler Code Vision Avr.
Berdasarkan hasil pengujian robot hexapod mampu melakukan gerak maju, mundur, belok kanan , belok kiri dan robot dapat berjalan memasuki ruangan satu, dua dan tiga yang berada pada arena lintasan kontes robot KRCI waktu rata-rata memasuki ruangan satu (46 detik) , ruangan dua (124 detik) dan ruangan tiga (188 detik).