Perancangan dan Pembuatan Keran Air Otomatis pada Dispenser Berbasis Mikrokontroler AT89S51.

Saat ini dispenser pada umumnya tidak terdapat sebuah teknologi elektronikayang diaplikasikan dalam penutupan, pembukaan, serta mengatur debit air yangkeluar dari keran air. Maka dari itu pembuatan proyek akhir ini bertujuan untukotomatisasi keran air pada dispenser apabila ada halangan berupa gelas. Metode yangdigunakan dalam membangun sistem Keran Air Otomatis Pada Dispenser BerbasisMikrokontroler AT89S51 ini menggunakan metode rangcang bangun yang terdiri daribeberapa tahap, (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis kebutuhan, (3) Perancanganperangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan dan (5) Pengujian. Sehingga alatini dirancang dari rangkaian driver motor stepper untuk menutup dan membuka keranair, rangkaian sensor inframerah untuk mengatur debit air yang keluar sesuai dengankebutuhan, rangkaian ADC untuk membaca tegangan keluaran dari sensor inframerah , rangkaian limit switch untuk mengetahui keberadaan gelas dibawah keran air,rangkaian LED indikator untuk memberikan indikator besar kecil air yang keluar darikeran air, dan rangkaian pendukung pengendali perangkat keras dan perangkat lunakberbasiskan mikrokontroler AT89S51. Dari hasil pengujian, alat ini mampu menutup,membuka, serta mengatur debit air yang keluar dari keran air secara otomatis.Sehingga dapat disimpulkan bahwa alat ini telah bekerja sesuai dengan yangdirencanakan.