Prototype Sistem Monitoring dan Kontrol Perlintasan Sebidang Berbasis IoT untuk Pengamanan Lalu Lintas

Kecelakaan pada perlintasan sebidang kereta api masih sering terjadi, yang salah satunya disebabkan oleh kelalaian petugas penjaga pintu dan ketidak disiplinan pengguna jalan. Untuk meminimalisir risiko human error dan meningkatkan keselamatan, diperlukan sistem perlintasan palang pintu yang terbarukan dan terotomatisasi. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler ESP32 sebagai pengendali utama dengan konektivitas Wi-Fi terintegrasi. Deteksi kedatangan kereta dilakukan oleh Sensor Ultrasonik HC-SR04, sementara Motor Servo berfungsi sebagai aktuator palang pintu. Status perlintasan dan data dikirim secara real-time ke platform Blynk. Prototype sistem telah berhasil dikembangkan dan diuji, menunjukkan kemampuannya dalam memonitor kondisi perlintasan secara real-time dan mengotomatisasi kontrol palang pintu memberikan referensi yang dapat dikembangkan lebih lanjut guna mewujudkan solusi yang lebih optimal dalam meningkatkan keselamatan perlintasan sebidang berbasis teknologi IoT.