Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol pH Otomatis Berbasis Arduino Uno pada Outlet Instalasi Pengolahan Air Limbah (IPAL) Industri Tahu

Limbah cair industri tahu memiliki tingkat keasaman yang tinggi sehingga berpotensi mencemari lingkungan apabila tidak diolah dengan baik sebelum dibuang. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang mampu melakukan monitoring dan pengendalian nilai pH secara otomatis agar sesuai dengan baku mutu lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring dan kontrol pH otomatis berbasis Arduino Uno pada outlet Instalasi Pengolahan Air Limbah (IPAL) industri tahu. Sistem menggunakan sensor pH sebagai pendeteksi tingkat keasaman limbah, Arduino Uno sebagai pengendali utama, serta pompa dan motor pengaduk sebagai aktuator untuk proses penetralan. Nilai pH yang terbaca diproses oleh mikrokontroler dan ditampilkan secara real�time sehingga memudahkan pemantauan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan monitoring dan pengendalian pH secara otomatis serta menjaga nilai pH limbah berada pada rentang baku mutu lingkungan yaitu 6-9. Dengan demikian, sistem yang dirancang dapat membantu proses pengolahan limbah cair industri tahu menjadi lebih efektif dan efisien.