Rancang Bangun Alat Penyortir Buah Tomat Berdasarkan Warna dan Ukuran Berbasis IoT untuk Meningkatkan Efisiensi Pasca Panen

Penyortiran buah tomat berperan penting dalam menjaga kualitas hasil panen, terutama terkait tingkat kematangan dan ukuran yang memengaruhi nilai jual. Penyortiran tomat umumnya masih dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu, tenaga, dan sering ketidaksesuaian kategori. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat penyortir buah tomat berdasarkan warna dan ukuran secara otomatis. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan spesifikasi performansi dan desain alat penyortir buah tomat berdasarkan warna dan ukuran berbasis IoT. Penelitian ini berfokus pada pengembangan rekayasa. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan metode pendeteksian warna dan ukuran tomat secara otomatis. Teknik pengukuran dan pengumpulan data dilakukan melalui pendekatan langsung dan tidak langsung. Pengukuran langsung melibatkan pembacaan nilai warna RGB, diameter, dan hasil klasifikasi kategori yang ditampilkan secara realtime pada layar smartphone melalui aplikasi Blynk, sedangkan pengukuran tidak langsung digunakan untuk mengevaluasi tingkat akurasi dan ketepatan hasil sortir yang dihasilkan sistem dibandingkan dengan alat standar pengukuran. Data yang diperoleh dari proses sortir tersebut dianalisis secara statistik dan divisualisasikan dalam bentuk grafik untuk memberikan pemahaman menyeluruh mengenai kinerja sistem yang dikembangkan. Dari analisis data yang dilakukan, pertama, sistem sortir yang dirancang meliputi sensor warna TCS34725 digunakan untuk mendeteksi tingkat kematangan tomat berdasarkan nilai RGB, serta dua buah sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur diameter tomat. Kedua, sistem sortir buah tomat berbasis IoT dengan kombinasi sensor warna dan sensor ultrasonik yang dikendalikan oleh ESP32 menunjukkan tingkat akurasi dan konsistensi yang baik dalam proses pengelompokan. Berdasarkan hasil pengujian, ketepatan dan ketelitian rata-rata alat sortir buah tomat mencapai 90% hingga 99%, sedangkan kesalahan pengukuran kurang dari 10%