Rancang Bangun Robot Humanoid Penyambut Tamu Berbasis Image Processing dengan ESP32-CAM

Perkembangan teknologi robotika layanan di era modern menghadirkan peluang besar dalam peningkatan efisiensi dan konsistensi pelayanan publik. Namun, penerapan robot humanoid penyambut tamu masih menghadapi kendala integrasi sistem antara sensor visual, aktuator gerak, dan sistem audio dalam satu platform yang ringkas dan ekonomis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot humanoid penyambut tamu berbasis image processing dengan ESP32-CAM, yang mampu mendeteksi kehadiran tamu secara visual, merespons dengan lambaian tangan, serta memberikan ucapan sambutan otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa (engineering), mencakup tahapan studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan prototipe, pengujian kinerja sistem, dan analisis hasil. Sistem dirancang menggunakan ESP32-CAM sebagai unit deteksi wajah dan prosesor utama, ESP32 sebagai pengendali sistem, servo EMAX ES08MA II sebagai aktuator gerak tangan, serta modul DFPlayer Mini dan speaker sebagai sistem audio. Catu daya utama berasal dari power supply 12 V yang diturunkan menjadi 5 V melalui step-down converter untuk menjaga kestabilan arus dan tegangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi wajah manusia dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak 30–90 cm, dan mengalami penurunan akurasi di atas 90 cm. Waktu respons dari deteksi hingga eksekusi aksi rata-rata 1,21 detik, menunjukkan performa yang cepat dan stabil. Pengujian terhadap pengaruh intensitas cahaya menunjukkan bahwa waktu deteksi rata-rata meningkat dari 1,96 detik pada 38 lux menjadi 3,04 detik pada 580 lux, dengan performa optimal pada kisaran 100–300 lux. Sistem audio bekerja sinkron dengan gerakan servo tanpa jeda atau kesalahan komunikasi.Sistem ini layak diterapkan sebagai robot penyambut tamu interaktif pada lingkungan publik atau institusional