Rancang Bangun Alat Pengaduk Bubur Otomatis Berbasis Arduino Uno

Pembuatan tugas akhir dengan tujuan mengembangkan alat pengaduk bubur otomatis yang bisa digunakan untuk mengaduk lebih dari satu jenis bubur. Sistem ini menggunakan Mikrokontroller Arduino UNO yang berfungsi sebagai pemproses input berupa sensor suhu DHT11 dan output untuk mengendalikan kecepatan motor untuk menggerakan pengaduk, selain itu juga berfungsi sebagai pengatur tampilan dan pemilihan menu. Alat ini bekerja sebagai pengaduk bubur otomatis yang nantinya akan melakukan proses pengadukan bubur dengan kecepatan putaran sesuai dengan suhu yang dibaca. Proses pengadukan bubur akan dimulai ketika sudah memilih salah satu jenis bubur yang ada dalam tampilan panel lcd. Untuk motor yang digunakan adalah motor AC, dengan sistem kontrol menggunakan TRIACS dan juga Zero Cross Detector.