Aplikasi Sensor TCS3200 pada Relay Warna Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

Sensor TCS3200 merupakan salah satu jenis sensor yang mampu mengidentifikasi berbagai jenis warna. Kemampuannya dalam membedakan warna dapat dimanfaatkan untuk membedakan dan menyeleksi berbagai objek.Sensor ini dapat membedakan warna berdasarkan nilai frekuensi atau pantulan cahaya dari warna dasar RGB (Red, Green dan Blue). Untuk mengetahui manfaat dan fungsi sensor TCS300 dalam membedakan warna, dibuat sebuah alat yang akan menerapkan aplikasi sensor TCS3200 pada beberapa perangkat. Aplikasi sensor TCS3200 akan dibuat dengan memanfaatkan beberapa perangkat elektronika seperti relay 5V DC, LCD , LED warna dan pengeras suara atau Speaker. Sebagai pengontrol pada aplikasi ini, digunakan mikrokontroler Atmega8535 pada bagian pemrosesan data. Alat ini menggunakan media berbentuk kartu warna sebagai data input. Kartu akan dibaca oleh sensor TCS3200, lalu data pembacaan akan diterima oleh mikrokontroler Atmega8535 sebagai pengendali, kemudian hasil pembacaan dikirim dan ditampilkan pada beberapa perangkat aplikasi seperti relay (untuk menghidupkan dan mematikan penggerak listrik), LCD, speaker dan LED sebagai output. Setelah dilakukan pengujian, sensor TCS3200 pada alat dapat mendeteksi kartu warna yang telah disediakan. Berdasarkan program yang telah disusun, Sensor TCS3200 mampu membedakan 9 jenis warna. Saat input kartu warna diberikan, alat memberikan respon output sesuai dengan algoritma program. Output yang diberikan berupa tampilan informasi warna pada LCD, Suara (dari speaker), lampu LED dan relay 5V DC yang mampu menghidupkan serta mematikan penggerak listrik.