Rancang Bangun Lift 4 Lantai dengan Sitem Keamanan Radio Frequency Identification Berbasis Arduino Mega 2560

Artikel ini bertujuan untuk: (1) Membuat rancangan lift dengan keamanan menggunakan sensor RFID, (2) Membuat perancangan lift barang dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 serta membuat software nya. Lift merupakan suatu alat yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan muatan diantara gedung-gedung bertingkat dengan menggunakan seperangkat alat mekanik baik disertai alat otomatis atau manual. Tugas akhir ini mengusulkan untuk merancang suatu miniatur lift barang dengan menggunakan motor DC wiper sebagai penggerak lift, dalam penulisan tugas akhir ini penulis menggunakan mikrokontroler arduino mega 2560 sebagai pusat pengontrolan utama, sensor RFID sebagai mendeteksi kartu pengguna lift, 4 buah seven segment sebagai menampilkan angka dari tiap-tiap lantai lift, 4 buah keypad sebagai tombol pada lift, limit switch dan reed switch sebagai sensor menujukkan lantai dari tiap-tiap lift, 1 buah loadcell sebagai sensor berat barang pada sangkar lift dan 1 buah buzzer sebagai sensor bunyi untuk peringatan jika barang yang ditimbang melebihi kapasitas. Berdasarkan hasil pengujian pada tugas akhir ini pengujian menggunakan beban yang berbeda yaitu 0 kg, dan 1,8 kg. Hasil yang di dapat dari percobaan menunjukkan perbedaan kecepatan putaran motor bahwa ketika lift bergerak naik dengan beban 0 kg kecepatan putaran motor menunjukkan hasil 1446 RPM dan ketika angkut barang dengan berat 1,8 kg kecepatan putaran motor menunjukkan hasil 1111 RPM, hal ini dikarenakan pengaruh dari factor beban dan gaya tarik pada motor saat mengangkat beban. Ketika lift turun dengan tanpa beban putaran motor sedikit lebih cepat, arus semakin berkurang dan daya yang dibutuhkan lebih sedikit dibandingkan pada saat lift naik.