Rancang Bagun Alat Perontok Gabah Berbasis Arduino Uno

Perontokan gabah padi merupakan bahagian yang penting dari proses pengolah hasil panen padi. Karena proses perontokan dan mesin yang gunakan untuk merontokan padi menjadi salah satu faktor penting agar hasil panen padi bisa
maksimal diperoleh oleh petani. Oleh sebab itu perlu ada upaya dan inovasi yang harus dilakukan untuk tersedianya mesin perontok padi yang efektif. Sehingga proses perontokan padi dapat dilakukan lebih efesien, sehingga bisa mencapai hasil panen yang lebih maksimal dan mengurangi kemungkin-kemungkin gagal hasil pasca panen padi.
Motor DC pada alat ini gunakan sebagai penggerak selinder yang digunakan sebagai perontok padi. Agar motor dc berputar ketika mendeteksi adanya padi yang dimasukan pada mulut mesin maka dipasanglah sensor Infra red dan foto diode
sebagai pendeteksi ada tidaknya padi. Sinyal yang terbaca oleh infra red dan foto diode dikirimkan ke arduino sebagai pengontrol. Maka penulis ingin menyajikan rancang bangun alat perontok gabah mengunakan arduino uno. Parameter motor
yang di control adalah on dan off motor DC. Hasil pembuatan dan pengujian menujukkan bahwa alat perontok gabah padi yang dibuat telah sesuai dengan yang direncanakan.