Pembuatan Travelator Otomatis Menggunakan Sensor Infra Red Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega 8535

Travelator atau dapat disebut juga sebagai eskalator horizontal, merupakan sebuah mekanisme konveyor yang bergerak secara perlahan yang dapat berfungsi
mengangkut orang maupun barang dari suatu tempat ke tempat lain. Secara umum travelator biasanya dipasang horizontal maupun bidang dengan kemiringan.Travelator yang ada pada umumnya dirasa kurang efisien sebab travelator tetap
berjalan walaupun travelator tersebut tidak digunakan. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk merancang dan membuat sistem travelator otomatis berbasis mikrokontroler. Alat ini nantinya diharapkan mampu beroperasi hanya
ketika ada orang yang ingin menaikinya saja.
Travelator ini digerakkan menggunakan satu buah motor dc, dan untuk mendeteksi ada atau tidaknya orang/objek yang menaikinya menggunakan 2 buah sensor IR. IR1 sebagai pendeteksi orang/objek yang menaiki travelator. IR2
sebagai pendeteksi orang/objek yang turun dari travelator. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Atmega 8535 serta dibangun dan dirancang dalam bentuk miniatur travelator.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada sistem ini, travelator hanya akan berhenti jika jumlah orang/objek yang terdeteksi pada sensor IR1 sama dengan yang terdeteksi oleh sensor IR2. Hal ini dapat dilihat pada tampilan
LCD. Dengan hasil tersebut maka terbukti bahwa travelator ini dapat bekerja lebih efektif dan efisien, karena travelator hanya akan beroperasi ketika pengguna
travelator ada.