Rancang Bangun Pengaturan Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan Penyearah Terkendali Berbasis Mikrokontroler ATmega 32

Pembuatan Tugas Akhir ini dilatar belakangi oleh banyaknya pemanfaatan komponen elektronika daya dalam proses konversi energi listrik. Dalam kehidupan sehari-hari banyak dimanfatkan sumber tegangan DC baik dalam skala industri maupun rumah tangga. Tegangan DC yang dibutuhkan dapat berubah-ubah sesuai dengan kebutuhan beban. Berdasarkan hal tersebut dalam Tugas Akhir ini dirancang suatu pengaturan kecepatan putaran motor DC menggunakan penyearah terkendali berbasis mikrokontroler. Mikrokontroler ATmega 32 digunakan sebagai pembangkit sinyal PWM dan sinyal PWM tersebut akan diolah oleh mikrokontroler berdasarkan data dari setpoint keypad untuk dapat mengatur sudut penyalaan thyristor. Alat ini mulai bekerja apabila rangkaian zero crossing detector mendeteksi gelombang sinus AC 220V saat melewati perseberangan titik nol dari tegangan sumber satu fasa. Perseberangan titik nol ini merupakan acuan yang digunakan sebagai awal pemberian nilai waktu tunda pada mikrokontroler untuk pemicuan thyristor. Jenis thyristor yang digunkan adalah SCR BT151. Sinyal penyalaan diperoleh dari keluaran mikrokontroler, kemudian dilewatkan ke rangkaian optoisolator MOC 3020. Sudut penyalaan dapat diatur dari sudut 0 0 – 180 0 melalui keypad. Penyearah terkendali satu fasa gelombang penuh ini telah diuji untuk menghasilkan tegangan DC yang bervariasi berdasarkan sudut penyalaan thyristor.Penyearah ini bekerja pada sudut 0 0 – 180 0 dan variasi tegangan yang dihasilkan oleh penyearah ini sebesar 0-142 Vdc. Pada saat berbeban motor DC arus tertinggi yang dihasilkan adalah sebesar 1,82A dengan kecepatan putaran maksimal sebesar 2648 RPM dengan daya hasil perhitungan sebesar 258,44W. Semakin besar sudut penyalaan thyristor maka tegangan keluaran yang dihasilkan akan semakin kecil.Penyearah ini telah bekerja dengan baik meskipun tegangan keluaran yang dihasilkan belum sama dengan teori perhitungan.