Rancang Bangun Prototype Pick And Place Berbasis Programmable Logic Control (PLC) Sebagai Media Pembelajaran pada Mata Pelajaran Pengendali Sistem Robotik

Tujuan yang akan di capai dalam pembuatan tugas akhir ini adalah dapat membuat sebuah Prototype Pick And Place Berbasis Programmable Logic Control (PLC) Sebagai Media Pembelajaran Pada Mata Pelajaran Pengendali Sistem Robotik. Metode yang digunakan dalam pembuatan alat ini dimulai dengan merancang blok diagram, menentukan spesifikasi komponen berdasarkan blok diagram, pembuatan diagram alir, menggabungkan perangkat keras. prototype pick and place berbasis programmable logic control (PLC) terdiri dari berbagai macam komponen utama terdiri dari, PLC, silinder pneumatik, solenoid, tower lamp, relay, ELCB, control box button, air service unit. Uji validitas dilakukan oleh 4 orang ahli yaitu 2 orang ahli media dan 2 orang ahli materi. Hasil uji validasi yang didapatkan adalah 94,37% dari ahli media dan 93,74% dengan kategori sangat valid. Uji praktikalitas dilakukan oleh peserta didik sebanyak 10 orang. Hasil uji praktikalitas didapatkan 89,62% dengan kategori sangat praktis.