Rancang Bangun Robot Pemilah dan Pembuang Sampah Otomatis Berbasis Arduino Mega 2560

Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya dengan cepat. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia. Robot sampah otomatis merupakan robot yang diciptakan untuk mempermudah manusia dalam pengelolaan sampah. Robot ini memiliki kemampuan untuk memilah sampah logam dan non logam serta mampu membuang sampah yang berada didalam wadah penampung sampah secara mandiri menuju tempat pembuang akhir (TPA) apabila telah melebihi batas berat yang ditentukan. Pada perancangan robot sampah ini terdiri atas beberapa komponen utama yaitu mikrokontroller Arduino Mega 2560 yang berfungsi sebagai pusat pengolah data. Sensor garis digunakan sebagai pendeteksi garis pada lintasan robot. Sensor ultrasonic HC-SR04 berfungsi untuk pendeteksi aktivitas dari arah depan tempat sampah dengan jarak jangkauan < 10 cm. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat dari objek yang berada didalam wadah penampung. Sensor Proximity digunakan untuk mendeteksi sampah logam dan nonlogam yang dibuang kedalam tempat sampah. Motor servo digunakan sebagai motor penggerak untuk buka tutup penutup tempat sampah, pemilah antara sampah logam dan nonlogam, dan motor penggerak untuk pembuang sampah. Driver L293D berfungsi sebagai pengatur arah putar dan mengatur kecepatan motor DC. Motor DC digunakan sebagai penggerak tempat sampah dari base menuju tempat pembuang akhir (TPA) pada track yang telah dirancang. Liquid crystal digital (LCD) digunakan sebagai media display. Hasil pengujian dalam rancang bangun robot sampah ini berjalan sesuai dengan perancangan, karena robot sampah dapat bekerja optimal dalam proses pemilahan dan pembuangan sampah dengan berat sampah yang ditampung 260 gram – 755 gram dengan membutuhkan waktu 28 detik – 110 detik dengan panjang lintasan robot 200 cm.