Rancang Bangun Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Penyandang Tuna Netra Berbasis Arduino Uno

Perancangan perangkat ini bertujuan untuk membuat sebuah alat yang bisa mendeteksi nominal uang menggunakan sensor warna dengan mendeteksi nominal uang kertas yang berbasis Arduino Uno untuk memudahkan penyandang tuna netra dalam bertransaksi jual beli barang dan jasa. Alat pendeteksi nominal uang untuk tuna netra, menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi mendeteksi jarak pengguna atau penyandang tuna netra. Ketika tuna netra terdeteksi oleh sensor maka motor servo pertama akan tertutup dan memanggil suara yang tersimpan pada DF Mini Player. Ketika uang kertas dimasukan kedalam alat, motor servo pertama akan menutup jalur uang keluar, sehingga sensor warna TCS 3200 dapat mengambil data frekuensi warna uang. Frekuensi warna uang yang di dapat dikonversikan menjadi data berupa nilai RGB (Red Green Blue). Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat bekerja dengan baik, seperti dapat mengidentifikasi nilai nominal uang kertas 100.000; 50.000; 20.000; 10.000 dan dapat menyusun uang kertas sesuai dengan nilai yang telah terdeteksi. Uang yang sudah dimasukan akan dibaca sensor TCS3200 dan keluaran suara akan di proses oleh DF Mni Player