Pengontrolan Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Menggunakan Mikrokontroller ATMega 8535

Motor listrik adalah suatu alat utama yang memanfaatkan energi listrik untuk
menggerakan penggerak dalam peralatan industri. Pada masa sekarang ini
perindustrian di negara kita mengalami perkembangan yang cukup pesat, baik pada
perindustrian besar maupun industri kecil, sejalan dengan perkembangan industri
tersebut kebutuhan akan motor-motor listrik semakin meningkat pula sesuai dengan
kebutuhan pasar. Pengaturan motor yang sebelumnya dilakukan dengan
konvensional, sekarang telah dilakukan menggunakan komponen elektronika daya.
Motor Direct Current (DC) merupakan salah satu jenis motor yang sering digunakan,
hal ini disebabkan karena banyaknya metode pengaturan yang dapat digunakan untuk
mengontrol kecepatan dan arah putarannya. Pengontrolan motor DC dapat dilakukan
dengan mengatur tegangan masuk pada motor DC
Dalam tulisan ini pengontrolan kendali kecepatan dan arah putaran motor DC
menggunakan PWM pada mikrokontroller ATMega8535. Mikrokontroller ini
termasuk mikrokontroller AVR buatan Atmel. Pengontrolan motor DC dengan cara
mengontrol pulsa PWM yang akan dikirim ke driver motor DC, dengan mengontrol
pulsa dari PWM maka akan mengontrol tegangan yang masuk ke motor DC, dengan
metode mengatur tegangan masukan ke motor DC maka kecepatan dan arah putaran
motor DC dapat dikontrol.
Hasil pengujian kecepatan motor DC pada tulisan ini adalah berdasarkan
satuan rpm, dengan melakukan enam kali pengujian dengan setpoint yang berbeda,
error rata-rata dalam pengujian alat adalah 0.62%, dan dalam penentuan arah putaran
motor DC sistem dapat menerima input perintah yang di berikan oleh keypad, saat
pilihan perintah yang di masukan arah putaran motor DC CW (clock wise), maka
motor DC akan berputar CW (clock wise), saat pilihan perintah yang di masukan arah
putaran motor DC CCW (counter clock wise), maka motor DC akan berputar CCW
(counter clock wise).