Pengontrolan Kecepatan dan Arah Putaran Motor DC Menggunakan Mikrokontroller ATMega 8535

Motor listrik adalah suatu alat utama yang memanfaatkan energi listrik untuk menggerakan penggerak dalam peralatan industri. Pada masa sekarang ini perindustrian di negara kita mengalami perkembangan yang cukup pesat, baik pada perindustrian besar maupun industri kecil, sejalan dengan perkembangan industri tersebut kebutuhan akan motor-motor listrik semakin meningkat pula sesuai dengan kebutuhan pasar. Pengaturan motor yang sebelumnya dilakukan dengan konvensional, sekarang telah dilakukan menggunakan komponen elektronika daya. Motor Direct Current (DC) merupakan salah satu jenis motor yang sering digunakan, hal ini disebabkan karena banyaknya metode pengaturan yang dapat digunakan untuk mengontrol kecepatan dan arah putarannya. Pengontrolan motor DC dapat dilakukan dengan mengatur tegangan masuk pada motor DC Dalam tulisan ini pengontrolan kendali kecepatan dan arah putaran motor DC menggunakan PWM pada mikrokontroller ATMega8535. Mikrokontroller ini termasuk mikrokontroller AVR buatan Atmel. Pengontrolan motor DC dengan cara mengontrol pulsa PWM yang akan dikirim ke driver motor DC, dengan mengontrol pulsa dari PWM maka akan mengontrol tegangan yang masuk ke motor DC, dengan metode mengatur tegangan masukan ke motor DC maka kecepatan dan arah putaran motor DC dapat dikontrol. Hasil pengujian kecepatan motor DC pada tulisan ini adalah berdasarkan satuan rpm, dengan melakukan enam kali pengujian dengan setpoint yang berbeda, error rata-rata dalam pengujian alat adalah 0.62%, dan dalam penentuan arah putaran motor DC sistem dapat menerima input perintah yang di berikan oleh keypad, saat pilihan perintah yang di masukan arah putaran motor DC CW (clock wise), maka motor DC akan berputar CW (clock wise), saat pilihan perintah yang di masukan arah putaran motor DC CCW (counter clock wise), maka motor DC akan berputar CCW (counter clock wise).