Rancang Bangun Kontroler Buck Konverter Menggunakan Kendali PI dan PID

Buck konverter adalah DC-DC konverter yang digunakan untuk menurunkan tegangan DC. Prinsip kerja rangkaian ini adalah dengan kendali pensaklaran. Nilai tegangan keluaran buck konverter dapat diatur dengan mengatur besar lebar pulsa (duty cycle) dari PWM (Pulse Width Modulation). Buck konverter banyak digunakan di dunia kelistrikan. Jika sumber arus searah ini dibebani maka tegangan outputnya akan berubah. Perubahan ini juga disebabkan oleh perubahan tegangan sumber. Perubahan ini tentunya tidak diinginkan, karena akan mengurangi unjuk kerja dari peralatan yang kita pasang. Pada Tugas Akhir ini dirancang kendali PI dan PID untuk Buck Konverter.Kendali PI dan PID yang digunakan ditala dengan menggunakan metode ZieglerNichols.Setelah didapatkan nilai Kp, Ki, dan Kd, pengendali diimplementasikan pada mikrokontroler Ardunio UNO dan disimulikan melalui program Matlab.Berdasarkan pengujian yang dilakukan, kendali PI dan PID mampu mempertahankan nilai setpoint keluaran 5V walaupun dibebani. Respon tangggapan gelombang keluaran juga memiliki respon yang cukup baik dengan settling time yang baik pada waktu 0.3 ms dan waktu risetime yang cepat saat 0.08 ms dan memiliki overshoot yang kecil.