Rancang Bangun Robot Pengangkut Barang dengan Pengontrolan Jarak Jauh Wireless X-Bee dan Smartphone Android.

Upaya untuk melahirkan teknologi baru maka tugas akhir ini bertujuan untuk membangun suatu robot pengangkut barang menggunakan pengontrolan smartphone Android. Diharapkan mobile robot sebagai desain dari robot pengangkut barang dapat dikontrol oleh smartphone. Berkembang pesatnya teknologi komunikasi di era modern, memacu kreatifitas anak bangsa untuk berkreatifitas dan mengembangkan fungsi dari smartphone selain sebagai media komunikasi. Rangkaian yang digunakan untuk membangun suatu robot diantaranya: rangkaian catu daya, rangkaian mikrokontroller Atmega32, rangkaian module adapter wireless, dan rangkaian driver motor. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang prototipe robot pengangkut barang yang bertugas membawa objek yang di inginkan operator yang telah di sesuaikan ukuran serta beratnya. Komponen utama dalam pembuatan robot antara lain modul wireless, actuator atau penggerak, power atau sumber tenaga, dan microcontroller. Proses pembuatan robot pengangkut barang ini dibagi dibagi menjadi beberapa tahap, yaitu: tahap pembuatan chasis (rangka), tahap pembuatan mekanisme pengangkut, tahap pemasangan sistem gerak,microcontroller, dan komponen elektronika lainnya. Dari penelitian ini berhasil dirancang robot pengangkut barang yang memiliki dimensi yaitu panjang 51,3 cm, lebar 33,4 cm, tinggi 42,5 cm. Robot pengangkut barang menggunakan mikrokontroler Atmega32 sebagai pusat pengendali robot. Module bluetooth HC-05 dan sistem pengangkut dari penggerak robot pengangkut barang menggunakan silinder pneumatik dan motor servo.