Rancang Bangun Overhead Crane dengan Wireless Control Menggunakan Android Berbasis ATmega8535

Overhead crane merupakan alat pemindah yang mempunyai struktur kerangka menyerupai jembatan yang ditumpu pada kedua ujung dengan roda – roda untuk berjalan sepanjang lintasan rel diatas lantai atau tumpuan”. Overhead
crane umumnya digerakan menggunakan motor listrik yang mempunyai torsi besar, dan pengontrolan overhead crane biasanya dioperasikan dengan menggunakan push button yang digantung bersama kabel pada area kerja
overhead crane.tujan pembuatan tugas akhir ini merancang sistem pengontrolan overhead crane dengan menggunakan android berbasis ATmega8535 Perangkat yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah tiga buah Motor
DC magnet permanen 12 V yang merupakan objek yang akan dikendalikan kecepatannya. Sensor berat Load cell sebagai pendeteksi berat beban yang akan diangkat oleh overhead crane. Pengendalian Motor DC menggunakan metode
PWM yaitu dengan mengatur lebar pulsa yang akan diumpankan ke driver Motor DC. Semakin besar duty cycle maka kecepatan Motor DC semakin cepat.Pengontrolan overhead crane dilakukan melalui aplikasi pada android.Hasil dari
pembacaan sensor berat load cell yaitu berupa pembacaan berat beban akan ditampilkan pada LCD.
Pada pengujian motor DC 12V dengan berat beban yang diangkat oleh motor maksimum 1000 gram dengan kecepatan rata-rata 59 RPM. Maksimum error yang dihasilkan adalah 5%, ini dikarenakan adanya keterbatasan pada mekanik yang digunakan, PWM yang di inputkan akan berbeda pada setiap beban
yang terdeteksi oleh sensor load cell, hal ini bertujuan untuk mendapatkan kecepatan motor DC yang konstan pada setiap beban yang berbeda.