Pengendalian Kecepatan Motor DC pada Buaian Kaliang (Bianglala Khas Sumbar) Menggunakan Mikrokontroller ATMega8535

Saat ini perkembangan teknologi dan sistem kontrol sangat cepat berkembang, dan peralatan elektronik telah menjadi bagian yang tidak terpisahkan
dalam kehidupan sehari-hari. Salah satunya pemanfaatan putaran motor DC sebagai penggerak suatu sistem. Pengembangan sistem kontrol untuk motor
kususnya motor DC sangat penting dilakukan untuk menghasilkan kinerja motor
yang optimal. Motor DC termasuk dalam kategori jenis motor yang paling banyak
digunakan baik dalam lingkungan industri, peralatan rumah tangga hingga ke
mainan anak-anak. Perkembangan teknologi kontrol juga mengalami banyak
kemajuan dari kontrol konvensional ke kontrol otomatik sampai ke kontrol cerdas.
Pengendalian kecepatan motor secara otomatis dapat diterapkan pada
berbagai macam aplikasi pengendalian motor DC. Contohnya, pada buaian
kaliang (bianglala). Buaian kaliang yang dirancang diputar oleh motor arus searah
atau direct current (DC) yang dikontrol oleh mikrokontroler ATMega8535.
Buaian kaliang ini menggunakan penggerak motor (driver motor) H-Bridge
mosfet. Mikrokontroller ini termasuk mikrokontroller AVR buatan Atmel.
Pengontrolan motor DC dengan cara mengontrol pulsa PWM yang akan dikirim
ke driver motor DC melalui mikrokontroler.
Hasil penelitian ini adalah telah berhasil dirancang hardware dan software
prototype buaian kaliang (bianglala khas Sumbar) dengan menggunakan mikrokontroler ATMega8535, telah dilakukan unjuk kerja prototype buaian kaliang yang menerapkan sistem PWM dan dari pengujian yang telah dilakukan pada system keseluruhan, putaran motor setelah diberi beban 1 kg dengan
kecepatan motor sebesar 15 rpm dengan memberikan nilai PWM sebesar 75% dan 80% untuk beban 2 kg.