Pemrograman Alat Pengering Biji Kakao dengan Pengendali Suhu dan Berat Berbasis Arduino Mega 2560

Proyek akhir ini berupa alat pengering biji kakao menggunakan arduino yang diterapkan pada proses pengeringan biji kakao, sehingga dapat mempercepat proses pengeringan yang efektif dan efisien. Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat program pada sistem kontrol alat pengering biji kakao, sehingga alat dapat bekerja secara otomatis. Metoda perancangan program sistem kontrol alat pengering biji kakao berbasis arduino ini didasarkan pada penggabungan software dan hardware, dimana pada kontroler yang digunakan pada hardware adalah arduino mega 2560, sedangkan software yang digunakan dalam pemrograman adalah Arduino IDE. Alat ini memiliki heater yang aktif berdasarkan kondisi sensor SHT11 dan buzzer yang aktif jika proses pengeringan sudah selesai. Hasil pengujian alat pengering biji kakao yaitu ketika biji kakao dimasukan pada box pengering maka sensor berat akan membaca berapa berat biji kakao dan ditampilkan pada LCD, ketika berat biji kakao sudah sama dengan berat maksimal yang telah diset pada program maka motor servo akan menutup. Selanjutnya kita set suhu pada keypad lalu heater akan aktif dan motor pengaduk akan berputar. Selama proses tersebut LCD menampilkan berat suhu dan kelembaban. Setelah kelembaban biji kakao 10% buzzer akan aktif yang menandakan biji kakao telah kering lalu heater dan motor pengaduk berhenti bekerja, serta LCD menampilkan berat akhir.