Firdaus, Nanda
(2022)
Sistem Kontrol Stand Microphone Pada Mimbar Masjid Berbasis Arduino Uno.
Skripsi thesis, Universitas Negeri Padang.
Abstract
Perancangan sistem kontrol stand microphone pada mimbar masjid berbasis Arduino uno. Metode yang penulis gunakan adalah ujicoba atau eksperimen, dimana penulis melakukan suatu percobaan, mengamati prosesnya serta mendapatkan hasil dari eksperimen yang telah dilakukan. Dalam esperimen ini penulis menggunakan sensor ultrasonik, Arduino Uno, motor stepper, motor servo. Pada alat ini ultrasonik digunakan sebagai pendeteksi jarak/tinggi pengguna dan apabila jarak yang ditentukan terdeteksi motor stepper akan menggerakan stand microphone naik sesuai dengan jarak yang ditentukan hingga sesuai dengan tinggi pengguna, kemudian motor servo akan aktif dan mengatur kemiringan microphone supaya kemiringan microphone sesuai dengan mulut pengguna. Hasil pengujian menunjukan bahwa semua sistem dapat bekerja dengan baik, seperti sensor ultrasonik dapat mendeteksi jarak apabila ada objek yang terukur, dan motor stepper dapat berputar sesuai dengan perintah untuk menggerakan stand microphone, motor servo dapat berputar mengatur kemiringan microphone sehinga posisi microphone pas dengan mulut pengguna.
Actions (login required)
|
View Item |