Submarine Rescue Robo (SURO) Sebagai Upaya Membantu Proses Pencarian Korban Kecelakaan di Wilayah Perairan

Masdi, Hendri and Andika, Yudi (2016) Submarine Rescue Robo (SURO) Sebagai Upaya Membantu Proses Pencarian Korban Kecelakaan di Wilayah Perairan. In: Proceedings Seminar Nasional Teknik Elektro (FORTEI 2016), 19-21 Oktober 2016, Universitas Diponegoro.

Preview

Text HENDRI_MASDI_SUBMARINE_ RESCUE_ROBO _SURO_001147759.pdf Download (98kB) | Preview

Abstract

Air adalah salah satu kebutuhan utama dalam kehidupan sehari - hari, oleh karena itu perlu diperhatikan faktor kesehatan yaitu air bersih dan sehat. Tolok ukur air yang bersih adalah jernih dan mempunyai standar 3B, yaitu tidak berwarna, tidak berbau dan tidak beracun. Namun seringkali kita jumpai air yang berbau dan berwarna keruh. Air yang keruh akan menyebabkan intensitas cahaya yang masuk kedalamnya berkurang, dengan demikian tingkat kekeruhan air dapat dideteksi dari pancaran cahaya LED.. Untuk mengukur tingkat kejernihan air, dirancang suatu Alat Pendeteksi Kejernihan Air dengan menggunakan Indikator LED (Light Emitting Diode) dan LCD (Liquid Crystal Display). Dengan masukan berupa sensor akan mendeteksi air dari tingkat cahaya LED yang menembus air tersebut, pancaran cahaya dikirim ke sensor fotodioda. Sebagai penguat sinyal pada sensor sebelum masuk ke dalam Microkontroler digunakan rangkaian komparator IC Lm324. Selanjutnya Microkontoler sebagai pengendali untuk mendapatkan informasi dari sinyal fotodioda akan menghasilkan keluaran dalam bentuk informasi berupa 3 buah indikator LED, tampilan pada LCD dan buzzer. Indikator LED Hijau akan menyala untuk air jernih, LED Kuning akan menyala untuk air setengah keruh, dan LED Merah akan menyala untuk air yang sangat Keruh disertai dengan bunyi buzzer. Pengukuran tegangan pada volume air 240 mililiter (kemasan gelas air mineral) diperoleh 2.56 Volt untuk air jernih, 3.64 Volt untuk air setengah keruh, dan 4,68 Volt untuk air sangat keruh.

Actions (login required)

View Item