Repository Universitas Negeri PadangRancang Bangun Robot Humanoid Penyambut Tamu Berbasis Image Processing dengan ESP32-CAMFauzan BinEylidarsonauthorPerkembangan teknologi robotika layanan di era modern menghadirkan peluang besar dalam peningkatan efisiensi dan konsistensi pelayanan publik. Namun, penerapan robot humanoid penyambut tamu masih menghadapi kendala integrasi sistem antara sensor visual, aktuator gerak, dan sistem audio dalam satu platform yang ringkas dan ekonomis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot humanoid penyambut tamu berbasis image processing dengan ESP32-CAM, yang mampu mendeteksi kehadiran tamu secara visual, merespons dengan lambaian tangan, serta memberikan ucapan sambutan otomatis. Metode penelitian yang digunakan adalah metode rekayasa (engineering), mencakup tahapan studi literatur, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan prototipe, pengujian kinerja sistem, dan analisis hasil. Sistem dirancang menggunakan ESP32-CAM sebagai unit deteksi wajah dan prosesor utama, ESP32 sebagai pengendali sistem, servo EMAX ES08MA II sebagai aktuator gerak tangan, serta modul DFPlayer Mini dan speaker sebagai sistem audio. Catu daya utama berasal dari power supply 12 V yang diturunkan menjadi 5 V melalui step-down converter untuk menjaga kestabilan arus dan tegangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi wajah manusia dengan tingkat keberhasilan 100% pada jarak 30–90 cm, dan mengalami penurunan akurasi di atas 90 cm. Waktu respons dari deteksi hingga eksekusi aksi rata-rata 1,21 detik, menunjukkan performa yang cepat dan stabil. Pengujian terhadap pengaruh intensitas cahaya menunjukkan bahwa waktu deteksi rata-rata meningkat dari 1,96 detik pada 38 lux menjadi 3,04 detik pada 580 lux, dengan performa optimal pada kisaran 100–300 lux. Sistem audio bekerja sinkron dengan gerakan servo tanpa jeda atau kesalahan komunikasi.Sistem ini layak diterapkan sebagai robot penyambut tamu interaktif pada lingkungan publik atau institusionalQC Physics2025Universitas Negeri Padang;Fisika FMIPA UNPThesis

For work being deposited by its own author: In self-archiving this collection of files and associated bibliographic metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store them and to make them permanently available publicly for free on-line. I declare that this material is my own intellectual property and I understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any responsibility if there is any breach of copyright in distributing these files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their copyright on the title page of their work.)

For work being deposited by someone other than its author: I hereby declare that the collection of files and associated bibliographic metadata that I am archiving at Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright that distributing these files or metadata may entail.

Clicking on the Deposit Item Now button indicates your agreement to these terms.