<mets:mets xsi:schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-3.xsd" LABEL="Eprints Item" OBJID="eprint_46269" xmlns:mods="http://www.loc.gov/mods/v3" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:mets="http://www.loc.gov/METS/" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"><mets:metsHdr CREATEDATE="2026-08-18T10:00:49Z"><mets:agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION"><mets:name>Repository Universitas Negeri Padang</mets:name></mets:agent></mets:metsHdr><mets:dmdSec ID="DMD_eprint_46269_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:titleInfo><mods:title>Implementasi Hand Gesture Recognition Sebagai Pengembangan Aplikasi Kendali Robot Divisi Kontes Robot Tematik Indonesia</mods:title></mods:titleInfo><mods:name type="personal"><mods:namePart type="given">Nurul</mods:namePart><mods:namePart type="family">Husna</mods:namePart><mods:role><mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm></mods:role></mods:name><mods:abstract>Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali robot beroda berbasis Hand Gesture Recognition menggunakan MediaPipe dan mikrokontroler ESP32 dengan komunikasi Wi-Fi (UDP). Sistem memanfaatkan kamera laptop untuk mendeteksi gestur tangan pengguna secara real-time dan menerjemahkannya menjadi kode perintah gerak robot. Deteksi gestur dilakukan dengan menganalisis koordinat landmark dari MediaPipe, di mana posisi vertikal titik PIP dan TIP dibandingkan untuk menentukan kondisi jari terbuka atau tertutup. Kombinasi status kelima jari membentuk pola biner yang dicocokkan dengan konfigurasi gestur untuk menghasilkan perintah gerak. Pengujian dilakukan dengan mengukur intensitas cahaya menggunakan lux meter, latar pola, dan jarak tangan terhadap kamera menggunakan meteran. Hasil menunjukkan sistem mampu mengenali tujuh gestur dengan akurasi rata-rata 95,71% dan frame rate 14,28 FPS pada jarak 40 cm. Sistem ini terbukti efektif, stabil, dan berpotensi diterapkan pada teknologi kendali tanpa kontak.</mods:abstract><mods:classification authority="lcc">L Education (General)</mods:classification><mods:originInfo><mods:dateIssued encoding="iso8601">2025-11</mods:dateIssued></mods:originInfo><mods:originInfo><mods:publisher>Universitas Negeri Padang;Pendidikan Teknik Informatika S1 FT UNP</mods:publisher></mods:originInfo><mods:genre>Thesis</mods:genre></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:dmdSec><mets:amdSec ID="TMD_eprint_46269"><mets:rightsMD ID="rights_eprint_46269_mods"><mets:mdWrap MDTYPE="MODS"><mets:xmlData><mods:useAndReproduction>
<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by its own author:</strong>
In self-archiving this collection of files and associated bibliographic
metadata, I grant Repository Universitas Negeri Padang the right to store
them and to make them permanently available publicly for free on-line.
I declare that this material is my own intellectual property and I
understand that Repository Universitas Negeri Padang does not assume any
responsibility if there is any breach of copyright in distributing these
files or metadata. (All authors are urged to prominently assert their
copyright on the title page of their work.)</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><strong>For work being deposited by someone other than its
author:</strong> I hereby declare that the collection of files and
associated bibliographic metadata that I am archiving at
Repository Universitas Negeri Padang is in the public domain. If this is
not the case, I accept full responsibility for any breach of copyright
that distributing these files or metadata may entail.</p>

<p xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">Clicking on the <em>Deposit Item Now</em> button indicates your agreement to these
terms.</p>
    </mods:useAndReproduction></mets:xmlData></mets:mdWrap></mets:rightsMD></mets:amdSec><mets:fileSec><mets:fileGrp USE="reference"><mets:file ID="eprint_46269_91372_1" OWNERID="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/46269/1/final_6_NURUL_HUSNA_21343063_9110_2025.pdf" SIZE="2930995" MIMETYPE="application/pdf"><mets:FLocat xlink:type="simple" xlink:href="https://repository.unp.ac.id/id/eprint/46269/1/final_6_NURUL_HUSNA_21343063_9110_2025.pdf" LOCTYPE="URL"></mets:FLocat></mets:file></mets:fileGrp></mets:fileSec><mets:structMap><mets:div DMDID="DMD_eprint_46269_mods" ADMID="TMD_eprint_46269"><mets:fptr FILEID="eprint_46269_document_91372_1"></mets:fptr></mets:div></mets:structMap></mets:mets>