Rancang Bangun Sistem Pengaman Rumah Berbasis Mikrokontroler Avr ATMega 8535 Menggunakan Sensor Infra RedAdiRobesauthorMelalui perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang saat ini semakin pesat terutama dalam bidang elektronika dan telekomunikasi, maka banyak perangkat elektronik yang sederhana dapat dimodifikasi dan dikembangkan, misalnya penggunaan sensor yang dikembangkan dari sensor pelat sederhana, sensor infra merah, sensor panas, sensor suhu, sampai penggunaan laser sebagai pengganti sensor infra merah. Didalam pengembangan sistem keamanan diperlukan berbagai perlengkapan sensor sebagai alat input yang selalu dimonitor oleh sistem. Tulisan ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem pengaman rumah berbasis mikrokontroler AVR ATMega 8535 menggunakan sensor infra red Dalam tugas akhir ini telah dirancang suatu sistem pengaman rumah yang terdapat pintu pengaman otomatis akan menutup ketika terjadi gangguan keamanan yang mana pintu tersebut mampu menjebak pencuri terkurung dalam pintu pengaman tersebut. Rancang bangun sistem tersebut dengan memanfaatkan mikrokontroler sebagai pusat kendali dan kontrol, motor DC sebagai motor penggerak pintu pengaman dan alarm sebagai peringatan telah terjadinya gangguan keamanan. Penggunaan 3 buah sensor peka terhadap objek diletakkan pada kiri dan kanan pintu. Hasil percobaan menunjukkan bahwa motor DC mampu menarik pintu pengaman hingga tertutup selama 0,5 detik, dengan respon keceptan tersebut dapat dipastikan pencuri tidak akan sempat meloloskan diri dari pintu pengaman tersebut setelah pintu tertutup dengan rapat baru alarm berbunyi, dengan demikian pemilik rumah akan merasa aman dari ancaman pencuri tersebut.T Technology (General)2015-05Universitas Negeri Padang;Teknik Elektro FT UNPThesis